produktoj

Modulo Smart I/O havas siajn proprajn enkonstruitajn mikroregilojn. La moduloj priskribitaj en ĉi tiu ĉapitro estas Smart I/O-moduloj. Dum inicialigo de inteligenta modulo, la mikroregilo de la modulo ŝaltas la
LED malŝaltiĝas post kiam la memtestoj dum ŝaltado pasis kaj la CPU inicialigis la modulon. La LED lumiĝas por indiki I/O-eraron.

La CPU ankaŭ informas ĉi tiun modulon, en kiu rapidgrupo ĉiu kanalo funkciu, kaj ankaŭ iujn ajn specialajn informojn (kiel ekzemple la tipo de termoparo en la kazo de termopara modulo). Dum la rultempo, la CPU tiam periode elsendas "ŝlosilon" al ĉiuj enigaĵaj/eligaj kartoj, informante ilin, kiuj rapidgrupoj estu ĝisdatigitaj tiutempe.

Per ĉi tiu inicialiga/ŝlosila dissenda sistemo, ĉiu eniga/eliga modulo prizorgas sian propran rapidgrupan planadon kun minimuma CPU-interveno. Ĉi tiuj inteligentaj eniga/eliga moduloj ankaŭ havas surkartan retan erardetekton kaj aŭtomatan kalibradon/kompensadon. Ĉiu eniga kanalo havas sian propran precizan tension.
referenco. Unufoje minute, dum ne legante enigojn, la surŝipa mikroregilo legas ĉi tiun referencon. La mikroregilo tiam uzas ĉi tiujn datumojn legitajn de la tensioreferenco por kaj erarodetekto kaj aŭtomata temperaturkompenso/alĝustigo.

Limoj estas difinitaj por la atendataj valoroj kiam la enkonstruita mikroregilo legas ĉiun tensioreferencon. Se la akirita valoro estas ekster ĉi tiuj limoj, la sistemo determinas, ke la eniga kanalo, A/D-konvertilo, aŭ la preciza-tensioreferenco de la kanalo ne funkcias ĝuste. Se tio okazas,
la mikroregilo markas tiun kanalon kiel havantan eraran kondiĉon. La CPU tiam faros ajnan agon, kiun la aplikaĵinĝeniero antaŭvidis en la aplikaĵprogramo.

Inteligenta elira modulo monitoras la eliran tension aŭ kurenton de ĉiu kanalo kaj avertas la sistemon se difekto estas detektita. Ĉiu eniga/eliga modulo havas fuzeon. Ĉi tiu fuzeo estas videbla kaj povas esti ŝanĝita per eltondaĵo en la plasta kovrilo de la modulo. Se la fuzeo estas bruligita, anstataŭigu ĝin per fuzeo de la sama tipo kaj grandeco.

Figuro 10-3 estas blokdiagramo de la du-kanala aktuatora regilmodulo. Ĉiu kanalo kontrolas integrantan aŭ proporcian, hidromekanikan aŭ pneŭmatikan aktuatoron. Ĉiu aktuatoro povas havi ĝis du poziciajn retrokuplajn aparatojn. Ekzistas pluraj versioj haveblaj, kaj la modula partnumero indikas la maksimuman eliran kurentkapablon de la modulo. MicroNet malaltdenseca diskreta (griza) kablo devas esti uzata kun ĉi tiu modulo. Ne uzu analogan (nigran) kablon.

Ĉi tiu aktuatora pelilmodulo ricevas ciferecajn informojn de la procesoro kaj generas kvar proporciajn aktuatorajn-pelilajn signalojn. Ĉi tiuj signaloj estas proporciaj kaj ilia maksimuma intervalo estas 0 ĝis 25 mAdc aŭ 0 ĝis 200 mAdc.

Figuro 10-5 estas blokdiagramo de la kvar-kanala Aktuatora Ŝofora modulo. La sistemo skribas elirajn valorojn al du-porta memoro per la VME-busa interfaco. La mikroregilo skalas la valorojn uzante kalibradajn konstantojn konservitajn en EEPROM, kaj planas eligojn por okazi je la ĝusta tempo. La mikroregilo monitoras la eliran tension kaj kurenton de ĉiu kanalo kaj avertas la sistemon pri iuj ajn kanalaj kaj ŝarĝaj eraroj. La sistemo povas individue malŝalti la kurentajn ŝoforojn. Se eraro estas detektita, kiu malhelpas la modulon funkcii, fare de aŭ la mikroregilo aŭ la sistemo, la LED-a ERARO lumiĝos.